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2020款丰田埃尔法的实车亮相，还是让人眼前一亮，不仅外观颜值大增显得更加霸气，而且这次新款丰田埃尔法的内饰也变得更加豪华了，有着MPV界的头等舱！埃尔法双擎售价80.50-85.60万，车身长4975mm，宽1850mm，高1890mm，是一辆油5门7座MPV，是一辆油电混合汽车，运用VDIM车辆动态综合管理系统,对ABS、刹车辅助、TRC、VSC进行整合控制，增强行驶稳定性，提升运动性能和主动,安全性能。
丰田智行安全系统在安全配置方面，Vellfire，全系标配了Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。
内饰方面，威尔法采用埃尔法相同的沉稳设计风格，其布局没有太大变化，同样用皮质与部分实木饰板营造出豪华感，配置方面，埃尔法所搭载的电视、双天窗、空气净化系统、航空座椅等等配置预计都会出现。
动力方面威尔法将搭载丰田最新的由2.5L自吸+电机组成的THS-II混动系统，该混动系统与凯美瑞双擎、雷萨克斯ES上相同，热效率高达41%，能大幅提升燃油经济性，官方数据威尔法混动车型百公里油耗仅为5.5L左右，那按照它58L油箱来算，一箱油能轻松跑1000公里对于同级别埃尔法3.5L的排量来讲，这样的油耗水平的确足够吸引人。
丰田推出的这个Toyota Safety Sense智行安全系统实际上包含四个方面的功能，包括预碰撞安全系统(PCS)、车道偏离警示系统(LDA)、自动调节远光灯系统(AHB)、动态雷达巡航控制系统(DRCC)4项功能，虽然名字具有明显的丰田特色，但是作用上其实我们并不陌生，且从名字上便可以明白各个功能。
“预碰撞安全系统”(PCS)是通过实时监测车辆运行状态和前方障碍物情况，当出现碰撞风险时，系统会首先向驾驶员发出声响警告，如果驾驶员没有及时作出反应，系统会全力刹车以避免碰撞，或者降低碰撞强度，简单介绍就是，当车辆与障碍物相对速度小于30km/h的情况下，PCS可以完全避免追尾;而当速度差大于30km/h时，PCS可以通过减速而降低碰撞强度。
“车道偏离警示系统”(LDA)是在车速在50-180km/h的范围内，通过摄像头识别道路标识线，当车辆压线时系统会发出声音警示驾驶员，同时方向盘会有轻微的反向力量协助车辆回到车道，“动态雷达巡航控制系统”(DRCC)是通过毫米波雷达和单反摄像头，自动根据前车速度以及驾驶员设定值，动态控制车辆行驶速度，降低高速行车的驾驶疲劳度； “自动调节远光灯系统”(AHB)是通过摄像头检测道路状况，当夜间道路没有路灯且前方无车辆灯光时，系统会自动打开远光灯，增加驾驶安全性;当前方出现车灯时自动关闭远光灯，防止远光灯干扰其他车辆驾驶员。
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