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各大厂商自动驾驶技术大盘点 无人驾驶真的要来了

汪晶来自 易车
2018-04-240人已关注

汽车还没有诞生的时候,人们就有了很多关于自动行驶工具的想象,比如阿拉伯神话里的飞毯、哪吒的风火轮。自动运输一直是人类的一个梦想,自动驾驶可以提升交通效率,减少交通事故,革新整个汽车产业,而现在人类正无限接近这个梦想之中。

相比火车、飞机和轮船面对相对简单的行驶环境,汽车所面临的交通环境是最复杂的,实现自动驾驶技术也是最难的,现在已经有了自动驾驶技术分级,目前全球行业公认的自动驾驶技术分级由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出,共有6个级别。

除了0级的人类驾驶外,自动驾驶部分为五个级别,L1级可以理解为车道保持或者自适应巡航(速度控制或方向控制),L2级是自适应巡航加上车道保持(速度控制和方向控制),L3级是在L2基础上可以自行变道等有条件的自动驾驶,L4级已经具备自动驾驶功能,但在极端情况下还需要人为介入。L5级时,人仅仅作为乘客,全部由车自行运转。

了解更多:自动驾驶这么火 自主品牌能否抢占先机?

在研发自动驾驶技术上,传统厂商和新兴的新能源汽车厂商是最主要的力量,但是由于自动驾驶技中最核心的部分是数据处理,因此像谷歌、百度、英伟达这样的IT厂商也进入了这个领域。虽然各个厂家在技术细节上会有所差异,但是自动驾驶的技术逻辑结构都是相同的:

1、感应(感知能力,相当于人类的视觉、听觉)

2、处理(逻辑能力,相当于人类的大脑)

3、反应(执行能力,相当于人类的操作)

目前对于自动驾驶技术来说,最难的部分是处理能力,对复杂的道路信息进行合理的反应;其次是感应,将真实复杂的道路信息进行快速重构并数据化,提供给处理器处理。最后的反应执行反而是最简单的。

我们来盘点一下这些厂商各自的自动驾驶技术。

1、奥迪:率先推出L3级别的量产车型

在诸多品牌中,奥迪是首个将L3级别的自动驾驶技术运用在量产车型上的厂商,最新的A8上搭载了AI traffic jam pilot(交通拥堵自动驾驶),在时速60km/h以下时可以实现有条件的自动驾驶。

当系统接管后,A8可以实现自动的加速、减速、转向和制动。下面这个动画演示了A8的自动驾驶技术。

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想要实现自动驾驶,需要多种传感器的协同工作,在A8上就是安装了摄像头、超声波传感器、多种波段的雷达,将真实环境重构为数据信息。

不过值得一提的是,由于的自动驾驶系统不符合国内的现行法规,因此引入国内的A8L并没有搭载AI traffic jam pilot(交通拥堵自动驾驶)功能。和英伟达联合开发计划在2020年实现L4级别的自动驾驶。

2、奔驰:研发历史长侧重高级辅助驾驶系统

奔驰的自动驾驶技术可以追溯到1986年,当时联合多个大学和机构共同推出了“尤里卡 普罗米修斯”计划,这个计划进行了8年。初期在一辆厢式货车上搭载了摄像头、电脑等仪器进行自动驾驶实验。

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这个项目对如今奔驰的自动驾驶技术影响很大,奔驰的Distronic Plus(主动巡航系统)和Pre-Safe(碰撞预警系统)技术就是源于这个项目。说到这里大家就会发现,行车辅助系统可以成为自动驾驶技术的一部分,由ADAS(高级辅助驾驶系统)到自动驾驶有个过度的阶段。

那么如今的自动驾驶技术做到了什么地步?

奔驰的自动辅助驾驶系统开启时,系统可以实现类似自适应巡航的行驶,不过不同的是驾驶员可以通过拨动拨杆,为系统给出变道的指令,系统会自动检测相邻车道是否有障碍物或后方车辆是否快速接近,如果条件允许,系统将在10秒内完成变道。

可以看到也可以依靠多种高级的辅助驾驶系统,可以完全实现L2级别的自动驾驶,在有条件的情况下可以实现L3级别的自动驾驶,但还是要在需要的时候夺回控制权。如今在奔驰S级和E级上已经提供了辅助驾驶的系统的选装包。目前和博世进行合作,计划在2020年之前实现旗下大部分车型的自动驾驶。

3、通用:在自动驾驶技术上非常激进

年初,咨询公司 Navigant Research公布了2017年的自动驾驶技术的排名,排在前十位的分别是通用、Waymo(谷歌)、戴姆勒-博世、福特大众宝马-英特尔-菲克、Aptiv(德尔福)、雷诺-日产联盟、沃尔沃-Autoliv-爱立信-Zenuity和标志雪铁龙

通用收购了自动驾驶创业公司 Cruise和激光雷达公司 Strobe,还推出共享用车业务 Maven,在自动驾驶上下游(从设计制造到出行服务)全面布局。

在量产车方面,搭载新一代Super Cruise(超级巡航)系统凯迪拉克CT6,已经在美国和加拿大上市。这套系统能实现高速公路上的L2级别自动驾驶,同样也采用了高精地的图解决方案,保证了实际使用时的可靠性。

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同样计划在2020年推出完全自动驾驶,目前已经生产了具有自动驾驶能力的共享,除了在技术上进行探索外,在有了自动驾驶技术之后,还打算直接提供出行服务。

4、福特:将自动驾驶技术作为车联网技术的一部分

不同于其他整车厂单纯着重于自动驾驶技术,现在将重心更多侧重于车联网技术与自动驾驶的商业化场景上(比如出行服务、共享)。福特汽车移动出行总裁Marcy Klevorn曾经说过,“可以说我们对开发自动驾驶车辆不感兴趣,它们只是在大规模交通环境中作为孤立节点操作,带来的技术潜力有限“。

不过还是研发了两代自动驾驶技术,第一代在2016年进行了测试,通过车顶的激光雷达、高精地图实现有条件的自动驾驶。

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计划在2020年末在底特律郊区工厂开始制造首批无人驾驶,2021年前推出一个支持完全自动化驾驶技术的共享服务,而为了达成这一计划,从2017年开始正式在欧洲道路上进行自动驾驶测试,以检验自己的自动驾驶技术是否能适应不同国家之间道路布局、交通标志和规则。

2日系厂家拥有强大辅助驾驶技术基础

5、丰田:配合高精地图实现自动驾驶

丰田在20105年进行了针对高速的自动驾驶测试,驾驶员把车开到了高速入口,驾驶员按下自动驾驶按钮并把手从方向盘上拿开。搭载了自动驾驶系统的GS 450h没有迟滞地开始自动加速,自动打指示灯并驶入高速公路的车流。测试车完美地保持在自己的车道上行驶,无论是跟车还是变道都很流畅。

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丰田把重心放在提高自动驾驶车辆的外部识别能力,使其能更加充容地面对路面中所有突发的情况。最新的基于“Platform3.0”平台的试验车搭载了更多的传感器,使其成为识别能力最高的自动驾驶试验车之一,从e-Palette概念车上也可以看到未来交通工具的转变。

6、本田:开发更高级的辅助驾驶系统的同时与互联网企业合作

在自动驾驶技术上,本田暂时还没有特别抢眼的地方,会采取双向的策略:一方面会借助Honda Sensing智能驾驶辅助技术的进化迭代逐步推进自动驾驶汽车的落地;另一方面也会和Waymo(谷歌自动驾驶研发公司)的研发部门合作,不过这是独立于Honda Sensing之外的技术范畴。

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 在特定的实验场地内,本田的自动驾驶试验车能够完成自动加速、减速、转向、环境识别等功能。

自动驾驶技术研发上每家公司都有各自的侧重,但“定位”、“道路状况识别”、“路径规划”以及“车辆控制”这四项核心技术无疑会成为竞争制胜的关键。

在最近的媒体大会上发布了两辆原型车。一辆是将于2020年量产的面向高速公路的达到L3级别自动驾驶车,另一辆则是能够实现全路况自动驾驶、最早要到2025年才能进入消费市场的产品。

7、雷诺-日产联盟:高级辅助驾驶技术非常成熟

根据雷诺-日产联盟的计划,在自动驾驶上先实现单车道自主驾驶,最新的ProPILOT驾驶辅助技术可以实现在高速上主动的加速减速和变道功能。ProPILOT驾驶辅助技术已经配备在日产的MPV Serena上,消费者已经可以享受到雷诺-日产带来的半自动驾驶体验了。

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根据-的计划,第二阶段是在2018年实现在多车道上可自动转向的自动驾驶;第三阶段是在2020年实现在城市内自动驾驶;第四阶段是一辆完全无人驾驶的完全自动驾驶,无需人工干预。

3自主品牌已经开始研发自动驾驶技术

8、沃尔沃/吉利:已经在测试L4级的自动驾驶技术

作为最先开展汽车自动驾驶技术研发的厂商之一,沃尔沃在该领域已经积累了不少的经验,借助其原本强大的行车辅助系统,在2016年下线了一台达到L4级别的自动驾驶实验车。

关于自动驾驶中的责任划分问题,目前给出了最明确的信号,在自动驾驶出现事故,的车型在自动驾驶模式下行驶出了问题,将会负全责。这是目前首家从事自动驾驶研究的厂家做出了责任承诺。

9、长安汽车:已经掌握L2级别的自动驾驶技术

长安在汽车自动驾驶技术探索上,一直是自主品牌的领头羊之一(曾在2016年完成国内首个2000km无人驾驶测试),并在最近正发布了自动驾驶核心技术IACC。我们之前体验了这项技术《长安CS55自动驾驶技术体验 开车不用手和脚IACC很方便》。

IACC还有识别道路路牌的功能,一方面通过多功能摄像头进行识别,另一方面也结合了地图数据,在仪表上可以当前限速,还可以根据限速信息自动降低巡航速度。此外,长安计划在2020年时实现L3级别的自动驾驶技术。

4互联网企业和新兴汽车厂家表现抢眼

10、谷歌/百度/特斯拉/蔚来

除了传统的汽车厂家,互联网企业和新兴的厂家也纷纷下注自动驾驶技术,这其中最有代表性的无疑是谷歌。2010年,谷歌宣布在加州道路上测试自动驾驶以来,自动驾驶技术便进入了爆发式发展阶段。可见互联网企业是这波自动驾驶技术潮的领头羊。

虽然谷歌在测试距离和技术上有一定优势,但是自身不生产,因此选择和传统的厂商进行合作。

百度

百度的阿波罗自动驾驶技术项目和诸多机构联合研发,帮助行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套自动驾驶系统。百度在2017年实现封闭场地的自动驾驶能力、城市简单路况下的自动驾驶能力到2020年实现高速公路和普通道路上的全自动驾驶。

特斯拉

以科技著称的特斯拉自然也不会错过自动驾驶技术,在车型上搭载了Autopilot驾驶辅助系统,可以实现在固定车道内的半自动驾驶。但是由于宣传过度,的驾驶辅助系统总会让人误以为是自动驾驶,因而导致了因自动驾驶而产生的车祸。

蔚来

蔚来的NIO Pilot自动驾驶系统采用了雷达+摄像头的360度感知方案,供应商来自前自动驾驶方案供应商Mobileye。

 蔚来ES8的自动驾驶芯片则采用了最新的Mobileye EyeQ4,还配备高性能智能网关LION,可以为软件系统提供持续学习和快速升级的能力。L2级别的自动驾驶,ES8也没有使用激光雷达。蔚来的目前的目标主要放在高级辅助驾驶系统上。

总结

除了技术难题之外,还有许多人考虑到了一个需要解决的问题:伦理问题。在紧急情况下,自动驾驶系统怎么决定它应该保护谁,是驾驶员还是行人?或者还有其他处理方式吗?不过随着技术的发展,所有的,摩托车,自行车都将互联交换交通信息。甚至是行人都会穿上专用的传感器,通过交换信息来避免交通事故。

可以看到,自动驾驶技术是未来的发展方向,一方面可以大大提升交通效率,提升交通安全,另一方面,自动驾驶技术成熟后,人们可能不需要直接购买,直接由出行服务商提供出行服务,厂家也从制造商转变为出行服务商,而这个巨大的转变的时间节点就是2020年,让我们拭目以待吧。

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