体验自动驾驶技术 参观Hama Wing风力发电站 看丰田未来方向

易车日本报道 尽管受到了台风预警，我还是有惊无险的降落到了繁忙的东京羽田机场。在东京街头，随处可见“2020东京奥运会”的宣传海报。

最近正值2017东京车展期间，作为国际奥委会全球顶级赞助商之一的丰田，也在车展上展出了未来的产品方向，我不仅参观了丰田展台的最新产品，还去横滨体验了丰田最新的自动驾驶技术，并参观了Hama Wing风力发电站。

一、体验自动驾驶技术

作为丰田旗下的高端品牌，雷克萨斯最近新换代的旗舰轿车LS上，搭载了目前丰田旗下可用于量产车上的最新的自动驾驶技术，具体可以分为停车辅助技术（Parking Assist Technology），LTA（Lane Tracing Assist）和LCA（Lane Change Assist）。

停车辅助技术（Parking Assist Technology）

停车的时候，由于车位空间较小，且周围可能会存在其他车辆或者障碍物，导致出现事故的概率提升。LS上搭载的停车辅助技术，可以很大程度上避免停车时因视线盲区而造成的事故。

驾驶LS停车时，除了可以利用全景影像观察车身四周的情况外，车辆的前后雷达探头还可以时刻监测车辆前后障碍物或者行人的距离，必要时刻会对LS进行紧急制动，即便这个时候驾驶员并没有踩刹车。

LTA和LCA是这次体验的自动驾驶的核心功能，在驾驶的工程中，只需要按下方向盘上的“SET－”按钮，就可以启动该自动驾驶功能。另外，由于该自动驾驶功能是在ACC（自适应巡航系统）起作用的前提下作为适用范围的，所以其适用的速度范围是0-180公里/小时。

LTA（Lane Tracing Assist）

如果直译过来的话，LTA可以叫做车道追踪辅助。简单理解，就是在ACC的基础上，加入了车道保持功能。

LTA这项功能主要在高速公路上使用，在高速公路上遇到有较大弧度的路段的时候，LTA可以通过摄像头去识别车道线，并施加给方向盘一定的转向力，从而令车辆可以一直保持在车道之内，也就实现了在高速公路上的自动转向。

与此同时，雷达也在时刻探测前方有无车辆行驶，如果有车的话，会根据之前的预设，自动保持跟车距离，如果没有车的话，会保持预设速度匀速前进。

LCA（Lane Change Assist）

直译的话LCA可以称作是车道变换辅助，简单说就是，驾驶员手动打转向灯，车辆自动完成变道动作。

当驾驶员向右打转向灯的时候，车辆的前后雷达以及摄像头会进行判断，如果此时周围环境可以向右变道，则会完成自动转向并回正，如果周围情况不符合变道条件，比如有车车道有快车通过，车辆就不会执行变道动作了。

需要注意的是，LTA和LCA均为驾驶辅助系统，虽然车辆可以自动完成以上动作，但仍然需要驾驶者全程手握方向盘，如果系统检测到驾驶员有双手长时间离开方向盘的情况，会进行报警提示，并在仪表盘上出现手握方向盘的图标。

丰田旗下的自动驾驶技术，由负责人工智能等研发工作的丰田子公司——Toyota Research Institute, Inc.（简称TRI）来完成。

TRI关于自动驾驶的研究，都是以丰田提出的“Mobility Teammate Concept”自动驾驶理念为前提的。该理念是指，汽车根据驾驶员的状态和道路状况，进行驾驶辅助或者自动驾驶，让人与车建立如同伙伴一样的关系，兼顾驾驶乐趣和自动驾驶。

在该研究理念的前提下，TRI的技术也在不断发展。除了在自动驾驶上持续探索之外，TRI还在探索如何运用人工智能（AI）来为汽车驾乘人员提供更安全、舒适的驾乘体验。

比如人工智能程序检测到了驾驶员手持饮料且出现了不开心的表情，便会猜想驾驶员可能觉得太热了，于是就会调节空调。

在本届东京车展上，丰田展出的CONCEPT-爱i系列概念车，就是上述内容的最好诠释。概念车除了搭载自动驾驶技术引导驾驶员进行安全驾驶外，还搭载人工智能技术，会对驾驶员你的情绪进行预判。