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易车原创 2020年9月，广汽新能源Aion LX通过OTA开放了第二批高精地图城市，进一步扩大了ADiGO 3.0的覆盖范围。这一次，我们将在路况复杂的北京对ADiGO 3.0进行体验，看看它的表现如何。
需要注意的是，虽然ADiGO 3.0可以实现L3级别的有条件自动驾驶，同时支持高速公路以及城市快速路范围内的脱手功能，但考虑到交通法规以及安全需要，建议大家使用时依然保持手扶方向盘，以便随时接管车辆。
在传感器配置上，Aion LX的ADiGO 3.0由12个超声波雷达、4侧向毫米波雷达、1个前向毫米波雷达、4个全景摄像头以及1个Mobileye EyeQ4前视摄像头组成，车外传感器总数量达到了22个。
其中，前向毫米波雷达的探测距离为200米，探测角度为100°。在5个摄像头中，负责实现车道线以及障碍物识别的单目摄像头采用170万像素感光元件，探测角度同样为100°。而在侧向毫米波雷达方面，其探测距离为90米，探测角度为150°。
而在视觉层面，ADiGO 3.0采用安波福与Mobileye联合开发的前视摄像头，探测距离达到200米，可以做到前车任意角度识别、障碍物识别以及多目标追踪，其搭载的Mobileye EyeQ4芯片也有极强的运算能力。
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而在高精地图方面，ADiGO 3.0采用来自百度的高精地图，车端同时存有全国基础地图以及车辆省份高精地图，并将保持每季度升级更新，保证地图数据的精准性。依托于高精地图，ADiGO 3.0可以精确判断车辆所处车道，同时可以预知前方1km的路况，提前进行部分操作以保证安全和舒适性。
目前，ADiGO 3.0可以做到0-120km/h的高速路、快速路脱手脱脚驾驶能力。在第二批高精地图城市开放后，其覆盖范围包括28个城市、160681条道，总里程达到46258公里，后续也将有更多城市开放高精地图。
在车辆仪表上，当方向盘图标显示为蓝色时，表示驾驶员可以脱手，让系统代为操作车辆。而当图标上出现双手图标时，驾驶员应当握持方向盘，准备随时接管车辆。而当方向盘变为白色时，驾驶员需要手动控制车辆方向。
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为了防止“小聪明”，ADiGO 3.0系统将配合方向盘的电容式传感器，矿泉水瓶或X宝爆款配重环一类的“小聪明”就无法骗过系统了。除此之外，位于方向盘上方的摄像头也起到了监视驾驶员疲劳状态以及注意力状态的作用，进一步保证驾驶员处于可以随时接管车辆的状态。
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ADiGO 3.0系统的自动变道功能在80km/h或以上车速时才能启动。当车辆检测到两侧车道安全并可以并线时，会在仪表盘的方向盘图标两侧显示箭头标识，这个时候如果驾驶员打转向灯，将会启动自动变道功能。如果箭头没有出现，则系统认为当前路况不存在安全并线条件，即使驾驶员打了转向灯，自动变道功能也不会启动。
来到市区环境，由于市区道路的复杂路况，仪表将一直提示驾驶员手扶方向盘，准备随时接管车辆。在车辆通过没有车道线的路口后，如果驾驶员没有通过操作退出车道保持功能，系统将在通过路口后自动识别车道线并恢复工作，简化了驾驶员的操作步骤。
而在遇到前车加塞等情况时，车辆会发出提示音，仪表上的前方车辆也会变为红色。如果系统判断碰撞的风险偏高，则会触发自动紧急制动功能，避免追尾事故的发生。而当身处市区路况且前方有急弯、险弯时，系统也会要求驾驶员接管车辆并退出车道保持。
全文总结
总体来说，ADiGO 3.0已经可以在高速路和快速路等环境极大程度上缓解驾驶员的疲劳，操作方式也更加趋近于真人驾驶员，而类似特斯拉的自动辅助导航驾驶的功能也有望在随后通过OTA推送和开放。
对于自动驾驶来说，单纯的视觉方案终究和驾驶员的人眼一样存在诸多缺点，雨雪天气和强烈的明暗变化都可能使得纯视觉方案暂时失效。高精地图、视觉方案以及雷达的结合才能更好地服务于自动驾驶。
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