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易车盐城报道 2019年1月20日，华人运通于江苏盐城正式发布其首条车路协同自动驾驶智能道路发布—”智路“示范项目，“智路”系统集“路端感知、云端调度、车端控制”于一身，首次将场景放入交通更为复杂多变的城市道路，覆盖高架路、匝道、高架下辅路、十字路口等十几种最复杂的路况，通过路、车、人的共同协作，最终实现“零事故、零拥堵、零驾驶员”全程自动无忧出行的终极目标。
智行场景解析
l 盲区路口博弈
基于华人运通车路协同技术，在没有信号灯控制的路口，确保智能车辆可以预判交叉口路况及碰撞风险，实现全路况的路权分配及自动驾驶，与之相比，传统单车自动驾驶无法通过与路端协同来应对复杂的交叉口路况。
l 特种车辆自动避让
基于华人运通车路协同技术，特种车辆在通行过程中，向前方智能汽车发出避让信号，前方智能汽车接收信号后基于车路协同技术选择最优避让方式，确保特殊车辆的道路畅通。传统单车自动驾驶无法实现与特殊车辆的实时数据沟通。对于救护车，救火车，警车来说，在执行任务的时候，时间就是生命，道路的畅通是挽救生命的关键因素。本功能可以使得特种车辆在通行的过程中，向前方的智能车发出避让信号，让前方车辆变道让行，开辟出一条生命通道。本功能是车车通信的亮点功能，传统自动驾驶无法完成此任务。
l 虚拟红绿灯
虚拟红绿灯是将路口通行规则移交至智能汽车手中，智能汽车通过车路协同判断路口通行情况，弹性调整路口通行权，避免普通红绿灯因固定切换间隔导致的无效等红灯时间。虚拟红绿灯通过车路协同灵活控制路权，提升交通效率，避免交通堵塞。
l 无盲区左转辅助
基于华人运通车路协同技术，在智能车辆转向时，路侧传感器全方位、超视距判断路况，并引导智能车辆在完全没有盲区的情况下安全驶过路口。
l 信号灯车内显示
基于华人运通“车辆与道路基础设施间的互联”（V2I）技术，智能汽车与信号灯可进行实时数据交互，智能汽车可直接在车内获取路口红绿灯信息。
l 障碍物识别避让
基于华人运通车路协同及自动驾驶技术，智能汽车自动识别障碍物并完全自主实现刹车避让，保证行驶安全。
l 超视距行人避让
基于华人运通车路协同技术，智能汽车可提前感知视距外或遮挡物后的行人并预判碰撞风险，基于此，智能汽车主动规避安全风险，相较传统碰撞预警系统，超视距行人避让覆盖了更多的危险场景。比传统的行人避让更高级的是，本功能除了保证在车辆视距范围内能有效地避让行人之外，本功能还能通过路侧感知设备提供超视距感知。这意味着智能车辆探测距离更远，同时还可以提供车辆视觉盲区的感知。车路协同使得本功能产生了质的飞跃。
l 施工区域自动通行
基于华人运通车路协同技术，路侧智能设备感知到道路施工情况后将信息传递至智能汽车，智能汽车减速通过施工区域，避免安全事故发生。与传统施工区域提醒服务，基于车路协同的“自动规避施工区域”功能可以做到实时变化并精准至车道。由于在车辆行驶过程中，无法感知到前方道路正在施工，往往会造成行车危险和施工人员的危险。本功能通过路侧智能设备发送信息给智能车辆，提示前方是施工区，让智能车辆提前减速慎行，避免交通事故发生，保证交通安全。本功能是车路协同的亮点功能。
l 绿波带车速引导
基于华人运通“车辆与基础设施间的互联”（V2I）技术，智能汽车与信号灯可进行实时数据交互，智能汽车基于信号灯数据引导自行调整车速，确保在规划路径上不受红灯阻碍，顺畅通行。传统自动驾驶受制于感知能力限制，难以实现该功能。
l 智能限速提醒
基于华人运通“车辆与道路基础设施间的互联”（V2I）技术，路测单元实时将道路限速信息推送至智能汽车，与传统道路限速不同，基于车路协同的限速提醒功能可实现基于实际路况的限速弹性变更，如车流量大或车流量小采用不同的限速。
l 自判断拨杆换道
智能汽车在接收到驾驶员的拨杆换道请求后，基于华人运通车路协同技术，判断目标车道的路况，在确保安全的前提下自行完成换道指令。
l 上/下匝道
基于华人运通自动驾驶技术及高精地图能力，智能汽车可精准识别车道，并判断车道类型，如匝道、主路、辅路等，从而攻克自动驾驶领域难题——上/下匝道，真正实现城市道路、高速高架结合的综合路况自动驾驶。
l 高速换道行驶
基于华人运通自动驾驶技术及高精地图能力，智能汽车可完全自主实现高速环境下的换道行驶。
l 编队行驶
基于华人运通自动驾驶技术及高精地图能力，智能汽车可实现低间距的高速自动编队行驶，且编队的每辆智能汽车均可自主完成进编、解编、换道、超车、紧急制动等动作，传统基于ADAS的编队行驶功能无法实现低间距及多场景应用。多场景编队行驶可大幅提升城市交通效率、降低能源消耗、提升行车安全性和体验。在车辆高速行驶过程中，由于风阻因素会产生很大程度的能源消耗，而编队行驶功能利用充分利用空气动力学特性，将跟车的风阻消耗降到最低限度，极大地减少了能源浪费。同时，由于编队行驶保持车车通信以及队列行驶，提高了行车的安全性和乘坐体验。
l 全自主自动泊车
基于华人运通自动泊车技术，智能汽车在乘客下车后，可自动驶往停车场停车，中途可完全自主实现行人规避、车辆规避、车位自动寻觅等功能，同样，乘客仅需APP一键操作即可唤醒车辆为其接驾。
对于大多数人而言，80%的通勤是在城市，因此如何提升城市交通的效率，才是车路协同亟需解决的课题。而且，相较于园区和高速公路的车路协同技术，城市道路车路协同场景感知、决策、控制更为复杂，反馈也需要更为迅速及时。
“智路”便为城市道路行驶过程最常见的场景，提供了最佳的解决方案。通过华人运通的车路协同，路会告诉车“我看到了什么”，车会告诉路“我经历了什么”，从而赋予车“千里眼”和“顺风耳”，以保障安全、疏导交通，高效分配道路资源，华人运通“智路”以车、路协同的方式，让道路与车一样变得智能且拥有感知能力，通过“车端实时行驶信息+路侧道路状况实时信息”协同运算处理发出指令，满足“点到点”完全自动通勤需求。
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