特斯拉重启毫米波雷达 向集度“视觉+激光雷达”方案看齐？

一直以来，特斯拉的纯视觉自动驾驶路线是汽车行业唯一的独特解决方案，且备受全球关注。马斯克也曾公开表示对激光雷达多传感器融合的不屑。然而，现如今似乎连特斯拉都有意放弃纯视觉的想法。

近日，特斯拉正式向美国联邦通信委员会FCC提交了毫米波雷达的相关材料，意味着特斯拉可能正在设计毫米波雷达。根据特斯拉向当局提供的文件，这种高分辨率雷达将用于成像，配合摄像头用于自动驾驶的探测方案。

一时间，无数不明就里的科技爱好者心生疑问：纯视觉自动驾驶的大旗，到底打得多久？

其实，特斯拉的本次“回头”，还远远谈不上彻底转向，其更像是一场纯视觉自动驾驶单系统方案的“倒春寒”。也许，在安全面前，充足的软硬件系统冗余仍然是目前自动驾驶不可回避的选择。比如像集度ROBO-01概念车就搭载“视觉+激光雷达”两套自动驾驶方案。

（集度ROBO-01概念车搭载“视觉+激光雷达”两套自动驾驶方案）

重新设计毫米波雷达，会是特斯拉再度选择多传感器的开始吗？

作为这一轮电动汽车革命的开山鼻祖，特斯拉曾使用摄像头和雷达的路线开发自动驾驶，为无数跟随者指明了方向。

不过，特斯拉在2021年宣布全面摒弃雷达传感器，转而使用8个120万像素摄像头和神经网络的“Tesla Vision”纯视觉方案。2021年5月开始，北美市场上的Model 3和Model Y车辆就不再配备雷达。2022年2月中旬开始，就连Model S和Model X也不再配备毫米波雷达。

马斯克更在接受媒体采访时直言，“纯视觉方案的安全概率会高于视觉+雷达，视觉方案已经相当好了，再使用雷达则会给（自动驾驶）系统提供过量且本不需要的信息，可能还会干扰信号。”

可以说，在特斯拉眼里，雷达传感器不仅无益，反而是自动驾驶的阻碍。然而，擅长自己为自己“圆场”的马斯克，还是在自动驾驶路线选择上留下了“口子”，

马斯克曾在采访中提到，如果特斯拉拥有“超高分辨率的雷达”，也不排除会使用，“采用高分辨率雷达的视觉方案会比纯视觉方案更好。”

短短一年，特斯拉自动驾驶何以如此转向？

一方面，即便纯视觉能完美模拟人类在驾驶时的所有场景，但在能见度极低的雨雾天气、光线较差的幽暗环境中，纯视觉方案仍然存在极端场景中不够安全这一“命门”。

另一方面，雷达传感器的发展突飞猛进，未来4D毫米波雷达所带来的感知性能提升将极具优势。况且，硬件成本在快速下降，就连激光雷达也越来越便宜，既然特斯拉对毫米波雷达都不拒绝，未来搭载激光雷达也不是不可能。

答案不言自明。特斯拉引领下的纯视觉方案纵然出色，但“硬件补冗”大潮才刚刚开始。

“视觉+激光雷达”方案更安全，已在中国实现

试想一下，特斯拉既然已经有了引以为傲的纯视觉算法，如果再配合激光雷达又会是什么样呢？

不需要幻想，一家名为集度的全新中国智能汽车品牌，已经把这种想法变成了现实。

前不久，集度所发布的首款概念车ROBO-01就搭载了“视觉+激光雷达”两套自动驾驶方案，具备高速、城市、泊车“三域融通”的高阶自动驾驶能力。尽管，Mobileye也曾提出过类似的技术路线，但是明确要在量产乘用车上进行使用的，放眼全球集度还是第一家。

（集度专利：位于前机盖的跳灯式、可升降可溃缩的激光雷达）

根据集度官方描述，“视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统既能保持独立运行，也能相互备份、相互协同。即便是其中一套失效，另一套也能够让自动驾驶系统正常工作。

简单来讲，如果只用视觉感知，集度ROBO-01概念车就能实现高阶自动驾驶；如果用激光雷达多传感器融合，同样也能做到。两套系统完全可以单独运行，但是双剑合璧，互相支持，就形成了“1+1>2”的安全效果，大幅提升了高阶自动驾驶的安全性。

作为一家希望在自动驾驶体验上树立标杆的企业，集度在去年12月就利用SIMUCar软件集成模拟样车实现自动驾驶双域融通，当时就是仅依靠视觉方案实现的，在上一个阶段激光雷达还未投入测试。

在集度“视觉+激光雷达”两套自动驾驶方案中，还有一个值得关注的点，那就是其首创的“跳灯式”可升降双激光雷达设计。

（位于前机盖的可升降双激光雷达）

一方面，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

（双激光雷达点云）

另一方面，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。同时，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性有了很大提升。

实际上，这也是集度践行“奥卡姆剃刀”原理——“如无必要，勿增实体”信条的体现：一个雷达不够，三个雷达则太多，两个刚刚好，可解决大部分极端场景。在这一点上，集度与特斯拉的理念有一定程度的相似之处，当激光雷达渐成“堆料”噱头，为什么要让消费者承受额外的车辆成本呢？

或许不少人可能会对集度的发展路线缘何能走在行业最前沿有些许疑问。不过，在全球领先的公共及商业咨询公司Guidehouse发布的自动驾驶竞争力榜单中，第一顺位领导者阵营有一个熟悉的中国企业百度。而集度恰恰是行业唯一全栈应用Apollo高阶自动驾驶全套能力和安全体系的智能汽车品牌。

成立仅一年多时间，集度ROBO-01概念车如此快速的亮相，并率先实现“视觉+激光雷达”两套自动驾驶方案，充分体现了中国智能汽车“创新速度”。也许不久的将来，集度就不再孤独，很可能特斯拉也会加入该阵营中。