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测特斯拉MODEL S 85D 半自动驾驶技术

翟笛来自 易车
2015-11-010人已关注

提起车辆的自动驾驶技术,相信大多数人的印象还只停留在科幻电影里面。曾经的一部影片《我,机器人》中,就向人们展示了搭载自动驾驶技术的纯电动车RSQ Concept。不过,当遇到突发状况时,片中的主人公还是选择了人力驾驶车辆。这个情节和我们这次测试的内容有点像。而现实中,率先量产并投入日常应用的自动驾驶技术则来自特斯拉。

10月23日,特斯拉正式发布了车载7.0系统,该系统更新的最大亮点就是实现了自动驾驶。不过,这个“自动驾驶”离科幻电影还有一段距离。准确的说,应该称之为“辅助驾驶”或“半自动驾驶”。该技术包括三大类功能的实现,分别是自动跟车、辅助转向以及自动泊车。而我们也对其进行了体验,我个人得出的结论是“足够好用,但并不适应复杂的路况”。


自动驾驶组件

目前,特斯拉市售的车型只有MODEL S一款。为测试7.0系统的自动驾驶功能,我们借来了2015款的MODEL S 85D车型。对于MODEL S的车主来说,只要之前车辆上选装了自动驾驶组件包(21900元)的话,就可以支持自动驾驶功能。

自动驾驶组件总体可分为三大类,前风挡摄像头用于拍摄道路状况,保险杠下方安装的自适应巡航探头主要探测前方车辆,而遍布车身四周的12个超声波传感器则用来检测周边路况和障碍物。这三大部分的数据会结合存储的地图信息,由车载电脑计算出结果并发布命令,一同完成自动驾驶功能。下面就先由最开始的系统升级说起。

7.0系统的升级

7.0系统的升级有些类似于手机IOS系统更新,它采用在线下载和安装的方式。首先,车辆必须是在驻车状态下。中控屏幕上会有推送通知,根据提示进行下载和安装,整个过程没有什么上手难度。

下载加上安装的时间,会依据当地车载3G网络信号决定。我们这次更新大约花费了1小时40分钟,由于点击安装后,车辆无法启动。如果正在充电的话,系统更新过程也会自动切断车辆上的高压电。因此,充电也无法进行。所以,系统还比较人性化的留给用户大约3分多钟的时间做准备工作。

更新成功后,可以看到7.0系统的版本信息。我们这次体验的是测试第二版本,具体功能的数据和正式版之间还会进行一些调整。7.0系统首先在视觉部分做了较大幅度调整。主要包括各应用程序的重新设计,使窗口边框更窄,也更加方便读取信息。另外,主界面上方增加了导航条。例如地图、多媒体、能耗等基本信息都罗列在上面,提高了操作的便捷性。

仪表盘为对应自动驾驶功能,设计了车辆以及道路状况等相应界面。另外,一些车辆状态的标识也经过重新设计。新增里程信息、胎压监测、车门状态提示以及时钟等界面。

2辅助驾驶功能:使用便捷 自动化程度高

7.0系统的更新重点就是这套自动驾驶功能,包括自动巡航跟车、辅助转向以及自动泊车三大类。其中,自动跟车和自动泊车并不陌生,不少其他品牌车型也有搭载这两项功能。特斯拉MODEL S的区别在于,它依靠遍布车身的探头和传感器组件来检测周边路况,再结合实现存储的地图数据,交由系统综合计算并得出结果。因此在实际应用中,这种技术要显得更为智能化,操作起来的自动化程度也就更高。

自动巡航及跟车功能

自动跟车功能的操作和一般车辆差不太多,也可以设定巡航车速和跟车间距等等。实际应用中,这套功能还是相当灵敏的。无论自动减速、刹停再到重新恢复跟车起步、加速都完成的比较好。不过,面对相邻车道内的车辆强行并线,且对方速度较快时,系统没法及时做出反应。举个例子,像北京晚高峰的路口,有太多没有素质强行加塞的车辆。这种复杂路况下,并不推荐驾驶者使用该功能。

跟车自动刹停演示

这项功能还可通过自适应探头和前风挡摄像头,扫描前方车辆和道路。再结合辅助转向,实现了主动巡航和车道保持。系统会根据前方车辆的状态来控制车速,根据道路信息将车辆保持在车道中央行驶。简单地说,如果检测不到路面上的标线,车辆会自动跟随前方车辆行驶。检测不到前方车辆,系统会依据标线顺延车道行驶。并且可以支持比较缓的弯道,急弯和调头还无法实现。

辅助变更车道功能

辅助转向功能建立在自动巡航跟车的基础上,操作时则需要车速高于72km/h,且低于设置巡航的车速。不过,这次测试的版本在车速高于60km/h就可以实现,厂商解释该项数据还会进行调整。首先,设置该功能需在驻车状态下开启。当行驶中激活该功能后,由驾驶者开启转向灯向系统发出指令。系统会先扫描相邻车道,再由侧面的传感器确认车道内的障碍物。认定可以安全变道后,方向盘会自动打轮。完成整个过程不需要人力干预,但需要驾驶者随时握住方向盘。

自动跟车及辅助变道功能演示

同样,系统会结合地图信息计算结果。如果相邻是应急车道或者逆向车道,系统并不会执行并线操作。实际应用中,该功能还是败给了复杂的路况和没素质的驾驶习惯。例如,相邻车道内的后方车辆急加速。而辅助转向功能由正在执行当中,那么系统不会做出应急判断,这就很有可能造成一起剐蹭事故。因此,驾驶者最好是在高速公路,且路况较好的情况下使用。同时,绝对不能放松警惕,要保证手握方向盘。

自动泊车功能

自动泊车功能市面上比较常见,MODEL S的这套系统目前仅支持侧方“一字”停车入位。该功能并不需要事先特意开启,随车速降低至24km/h以下,侧面传感器就会自动进行车位扫描。值得一提的是,驾驶者发现空车位后,需要将车辆停止到该车位前方第二辆车的位置。这样系统才会完成扫描,并认定此车位可以停车。

自动泊车功能演示

车辆停止后挂入倒挡,中控屏会显示倒车影像和提示,选择自动泊车就可以了。后面的操作完全不需要人工干预,整个过程一气呵成,非常的流畅。与其他多数自动泊车功能不同的是,该系统在车辆完全停入车位后,还会检测前后间距,并自动调整。

3驾驶感受:双电机四驱 回收制动需适应

特斯拉MODEL S 85D搭载了一组85kWh的高压电池,官方给出的最大续航里程为502km。不过实际充满电后,续航大约在460km多一点。动力部分由两台电机和单速的变速箱组成。车辆搭载了四驱系统,双电机分别置于车头和车尾部分。两台电机的最大功率总和为315kW,最大扭矩达到660Nm;这个数据比起后驱的MODEL S 85车型要高一些,再加上四驱系统的作用。无论动力还是操控表现都更加出色。

传动部分,MODEL S全系都配备了电动车专用的单速。采用了固定齿比(9.73:1)的设定。由于它实际上并不存在换挡功能。所以在驾驶中,带来更多的是平顺的加速表现以及高效的动力传递。

之前我们曾对MODEL S 85及P85D两款车都进行过测试,应该说这次的85D性能比较居中。不过,这些差异在日常的城市道路中是很难表现出来的。因为这款车实在是太快了,稍不留神就会超速。双电机在你踩下“油门”的一瞬间,就能爆发出660Nm的扭矩。并且这个过程基本没有延迟,也就是说它完全不会留给你任何心理准备的时间。只要你愿意,随时踩下踏板,你都会被这股强大的推力牢牢地贴在椅背上。单就这一点来说,是目前绝大多数传统发动机都无法达到的高度。

MODEL S在行驶中加入了能量回收制动功能,简单地说就是当你松开“油门”,车辆会自动执行操作。并且这个过程的冲击感不小,相当于缓踩踏板的效果。不过,该功能并不能完全替代传统刹车。因为,从运动到完全刹停的距离要比直接长得多。就算是与前方车辆保持正常间距也会非常的危险。

另外,当你初上手这款车的时候,突然松开“油门”产生的顿挫感可能会不太舒服。即便系统为该功能设置了力“标准”(重)和“低”(轻)两个挡,但实际体验的差异并不明显。官方解释这种功能的加入除了回收能量外,还能够减小对制动系统的磨损。实际上,我个人感觉还是不错的。毕竟MODEL S的加速太快,直接松“油门”比踩下踏板的反应更快,自然也就更为安全。

再来说说MODEL S 85D的操控表现,首先我个人比较推崇购入四驱车型。理由还是安全,毕竟如此大马力的后驱车在转向时,不如四驱车来得更安稳。底盘悬挂系统的调校比较硬朗,当升至最高位置时,车辆能提供的也就是基本的舒适保证。因为,紧凑的系统会将路面大部分振动,都清晰的反馈给驾驶者。另外,就是部分的支撑性很到位。在高速转向中,车身也没有明显的侧倾现象。

转向系统依然可以设置三种驾驶风格,基本上是对转向力度的调整。方向盘的手感非常线性,在精准度和指向性方面显得比较模糊。执行细微调整的过程中,车头的表现算不上灵活。个人感觉MODEL S 85D在直线上的性能要远远好于弯道。

MODEL S P85D的加速表现更加疯狂,看看我们之前的测试就知道了。

编辑有话说
翟笛:
MODEL S 85D的性能比较折中,既没有P85D那样疯狂,又比85更加富有激情且易于操控。对于这样一款马力比拼超跑的车型来说,我认为四驱系统还是非常有必要的。
 
  

 

4测试环节:加速4.3秒破百 比官方成绩略快

加速测试:0-100km/h加速时间4.30秒

MODEL S 85D搭载了双电机四驱系统,虽然电机的总功率比P85D要低不少,并且没有“疯狂”驾驶模式。但四驱系统却让车辆在起步时,避免了车轮打滑带来的动力损失。直接踩下“油门”踏板,双电机在一瞬间便爆发出强大的扭矩。四条轮胎的抓地力非常出色,配合四驱系统,并没有出现打滑的迹象。最终,0-100km/h加速时间仅用了4.30秒。

从加速曲线图上看,从车辆完全静止到释放最大加速度仅仅用了约0.3秒。最大G值一度接近0.75g,更为夸张的是持续超过0.7g的时间长达2秒以上,几乎超过了加速全程一半的时间。因此,坐在车内感觉整个过程都有极强的推背感产生。从MODEL S 85D实测得出的4.3秒成绩来看,官方给出的加速成绩4.6秒算是比较保守的。

制动测试:100-0km/h制动最短距离38.84米

MODEL S 85D的制动表现同样出色,力释放的过程均匀而且足够稳定。另外,前后避震器的行程都不长,悬挂系统能提供强有力的支撑。这种紧致的底盘表现也有助于提高车身整体的稳定性。从姿态来看,车头几乎没有出现下压的状况,而尾部拉伸也不明显。最终,38.84米的成绩,针对超过2吨自重的来讲,还是非常优秀的。


总结:特斯拉7.0系统更新后。推出的自动驾驶功能算是目前国内市场上的先驱。该功能带给人的科技感和智能化程度都比较高。经过实际体验,这套功能确实向我们展示了它的便利性。上手快速简单,全程自动化操作。如果是在路况较好的情况下,它还是值得信赖的。尤其推荐在跑高速的时候使用。

问题是再智能化的系统,也没法应付个别素质低下的驾驶习惯。在城市路况极为复杂的情况下,还得依靠驾驶者本身的安全驾驶意识,绝对不能对这套系统产生依赖。不过,随着技术的发展,这套自动驾驶技术还会不断的完善。因此,我们期待升级版本的到来。

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翟笛
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