3.00万
如今辅助驾驶功能已成为评价一款车型智能化程度的重要参考，各大厂商尤其是造车新势力，在发布新车型时十分乐于标榜车辆的驾驶辅助级别，但目前业内并没有统一的评价标准和测试方式，故我们将全自动驾驶作为美好愿景，从用户角度出发，将市面上常见的辅助驾驶功能融入至日常用车场景，去体验它们的功能差异，会给日常使用带来怎样不同的感受，未来随着车辆高级别驾驶辅助功能的升级，我们也将持续迭代体验的用车场景。
车辆高级别驾驶辅助功能的体验感受部分，考虑到不同厂家实现驾驶辅助的策略不同，我们不以硬件水平作为参考，只针对实际表现进行主客观综合评分。综合评分中项目功能体验占75%的权重，主观使用感受占25%的权重，项目功能体验分为基础辅助驾驶功能、导航辅助驾驶功能和自动泊车功能，主观使用感受分为功能交互体验和驾驶辅助功能类人化程度。
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正式开始本次内容之前，我们要再次重申，截止目前任何高级别驾驶辅助功能均不是自动驾驶，使用这些功能时依旧需要时刻关注路面情况，准备随时接管车辆。想快速了解全文内容，可点击上方视频观看。
本期我们迎来的车型是极星2，配装了价值3万元的驾驶辅助套件。感知传感器方面，极星2搭载了5颗摄像头（包含一枚前向辅助摄像头）、1个毫米波雷达、14个超声波雷达，处理器使用的是Mobileye EyeQ3芯片，因为不支持导航辅助驾驶，所以没有配备高精度地图。
基础驾驶辅助功能部分，进行体验项目均没有硬性使用范围限制，理论上能够在所有情况下激活，如果车辆能够做到成功通过或识别，可大幅减少我们在日常驾驶中的疲劳度。
在对最基础场景如道路标识、道路标线、施工锥桶的识别中，极星2仅能识别到部分的限速标识，对于锥桶引导变线的情况完全不能够识别，不过在进一步测试中发现，若将多个锥桶横向排列于车道中间时，大多数情况下它是能够靠AEB刹停的。
自适应巡航部分，我们不仅考验车辆的跟车成功率，还会将其在加、减速过程中加速度表现，停启的响应速度考虑在内，这两者一个决定了过程中的舒适性，另一个决定了被加塞的可能性。极星2在这部分整体都拥有着比较好的表现，前车启动后不会有明显的延迟响应，过程中提速的程度也比较舒缓，面对行驶中的加塞情况，减速过程也是循序渐进的，车内乘客不会有明显的顿挫感，整体比较接近人类司机的处理方式。
作为最早配备车道居中保持的车型之一，极星2在这里的表现同样出色，无论是视野良好的畅通高速，还是拥堵的环路，车辆均可以稳定的保持在车道中间，在行进过程中的修正也均比较轻微、细腻。
车道保持功能之后，更进一步的就是面对弯道的通过能力，为了能够尽可能多的还原日常道路场景，我们设计了从易到难的4个弯道，分别是入门级的90度右弯；体验系统对车辆连续变向控制能力的S型弯道；体验在传感器可感知距离较短情况下，对车辆控制能力的大曲率弯道，在此基础上还引入了上下坡的概念，力求探测传感器角度和在需要车速控制情况下的不同表现。
极星2在这个场景中的表现可以用近乎完美来形容，极星2以40km/h的道路限速通过4个弯道，系统可以将车身稳稳的控制在车道中央，随着弯道曲率的变化，方向盘的转动比较细腻，在准确性上也有着不错的表现，不会出现太明显的反向修正情况。甚至在一些特殊情况下，如下匝道进收费站的场景，只要一侧的标线足够清晰，极星2甚至可以跟随最外侧车道线，驶入收费站。
在面对同车道前方有车辆占道的场景中，我们会分别在30km/h、40km/h和50km/h时速下，验证前方车辆占道100%、50%和25%的情况，如均顺利通过还会进一步验证，在跟车状态下前车突然闪避后，我们所驾驶车辆的反应。
极星2在这部分的表现一般，在前车占道100%的场景中，仅在车速30 km/h、40km/h时能够平稳刹停，当车速提升到50km/h，无法快速发现前车，一定概率下会触发提示和紧急制动，不过这些都是靠AEB完成，并且不是每次都能刹停；前车占道50%时，30km/h、40km/h时能够刹停，50km/h下则无法识别；对于前车仅占道25%的场景，极星2在30 km/h、40km/h和50km/h的时速下均无法识别并做出对应操作，这里我们判断极星2在自项目中体验不佳的原因主要是因为前向驾驶辅助摄像头像素较低导致。
在基于导航的辅助驾驶功能中，我们目前主要体验车辆自主变换匝道、自动超车和通过无道路标线路口场景。车辆若具备以上功能，在激活高级别驾驶辅助时，基本可以做到在驶入封闭环路或高速后，让驾驶者无需再关注导航等信息。这部分由于极星2在选装了驾驶辅助套装后也依旧不支持，我们只测试了它通过路口的能力。
关于通过无道路标线路口的场景，我们的初衷是体验车辆基于高精度地图和激光雷达的通行能力，受限于目前是市面上还没有具备这样能力的车型，这个项目暂时仅用于感受车辆基于视觉的通行能力。
这个场景中，极星2的表现能够达到主流水平，在有前车引领的情况下，大小路口均可以通过，当前方无车引领时，小路口可以通过，大路口无法通过，整体在通过路口车道线出现后也能比较快的识别到。
对高级别驾驶辅助的场景来说，自动泊车功能应该是其中最重要，也最容易被忽略的一块，目前在此部分我们主要关注车辆面对不同类型车位泊入、泊出的能力，以及是否支持补能方向泊车的能力。这部分同样比较遗憾，目前极星2均不支持。
介绍完车辆在实际道路场景下，驾驶辅助功能的使用体验之后，再来说一下这些功能在交互层面的感受如何。
极星2在这部分有着比较大的提升空间，首先是在激活驾驶辅助功能后，车内整体的氛围过于平淡，一方面没有HUD，另一方面在中央多媒体显示器中也没有任何显示，并没有一种在使用高级别驾驶辅助系统的感觉，同时领航辅助功能激活后，仅在液晶仪表盘最下部有一个小小的标识，同样不显著。
功能交互上，极星2做得比较好的两个点，一个是激活的方式很简单，按下方向盘左侧中间的按键即可激活；另一个是方向盘采用了握力感应式的，将手轻轻搭在上面即可，不需要额外的转动，能够减少使用中的疲劳感。
此部分主要评价在全部场景的驾驶体验过程当中，在真实场景的客观表现和过程之外，车辆留给我们的一个总体的主观感受。
在全部极星2能够支持的场景中，它能给驾驶员比较强的安心感，尤其是在一些大曲率的弯道，车辆自主行驶在弯道中对于车速和转向都能有一个比较好的控制，不会给人随时要准备接管的紧张感。
极星2在当下虽不具备过多的驾驶辅助功能，但在已有功能的表现上均比较优秀，最出色的是弯道通过的能力，需要留意的场景是前方有车辆占道时，最终极星2在本次体验中得分为43.75，分数不高主要是因为极星2在驾驶辅助系统上具备的功能不多所导致的。此分数仅为白天成绩，未来我们还将体验它在夜间相近场景下的表现。
对驾驶辅助感兴趣的朋友，欢迎点击上方“+关注”，我将持续为你带来不同车型的高级别驾驶辅助功能体验，最后再次强调截止目前任何高级别驾驶辅助功能均不是自动驾驶，使用这些功能时依旧需要时刻关注路面情况，准备随时接管车辆。
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