弗迪动力：BSC—新能源乘用车创新制动系统中「建议收藏➕关注」

一、线控制动

随着汽车电子技术的不断发展，传统的机械系统多数被电子元件代替，“线控”这一名词成了先进技术和未来趋势的必备词汇。线控技术在汽车上有着广泛应用，如控制系统的电子油门、电子换挡器等。

“线控技术（X-by-Wire）”一词来源于NASA的飞机控制系统--“线传飞控（Fly-by-Wire）”，它将飞机驾驶员的操纵、操作命令转换成电信号，利用计算机控制飞机飞行。“线控技术”就是“电控技术”，用精确的电子传感器和电子执行元件代替传统的机械系统。这种控制方式引入到汽车驾驶上，就成为汽车线控技术。

线控制动系统不仅仅为了满足制动性能要求，更多的是为了追求高效能、可靠性、集成化等特性。简单的说，线控制动就是刹车踏板仅仅只连接一个刹车踏板位置传感器，踏板与制动系统之间没有任何刚性连接或液压连接。发展至今，线控制动技术在F1赛车上的应用已经非常成熟。在近几年，自动驾驶技术逐步成熟，推动了线控制动技术进一步发展，线控制动是自动驾驶汽车“控制执行层”中最关键的一部分，目前乘用车市场已有部分车型装载线控制动。

二、弗迪动力：BSC—未来可替代博世的IPB

弗迪动力制动安全控制系统（FinDreams Powertrain Braking Safety Control System；下文简称BSC）的推出，迎合了新能源汽车配套市场对此类创新制动系统的迫切需求。

随着汽车智能化发展，汽车零部件种类越来越多，零部件的采购、管控以及布置对于主机厂来说越来越复杂，因此对系统集成化需求越来越迫切，而弗迪动力制动安全控制系统BSC，就是一个高度集成的“OneBox”液压制动产品，将电动真空泵、制动主缸、传感器、ESP、线束和管路整合，可取代传统的电子真空泵EVP系统。

得益于采用了完全解耦的结构，弗迪动力的BSC制动系统中，操作的主体由驾驶员担当转为由驾驶员与车辆控制系统共同担当，可以根据客户需求，定制匹配不同的踏板深度与减速度对应关系，即踏板感，感受全新制动体验。具体来说，驾驶员的制动力其实是施加在一个模拟器上，这是一个感知系统，BSC在获取到驾驶员制动请求或者整车智能驾驶模块发出的制动请求时，控制器驱动电机旋转推动活塞建压到轮端，从而实现整车制动。

BSC可以根据主机厂不同踏板杠杆比匹配踏板模拟器，提供最佳踏板力对应的踏板位移曲线；针对不同的驾驶员驾驶习惯，提供不同踏板位移下减速度曲线.相当于是一种多输入、多输出的制动系统，如此一来可以实现更智能、舒适地制动。

在车辆行驶过程中，并非所有的能量都是用于支持续航，而是约有1/5的能量其实是在克服摩擦阻力过程中以热能的形式流失掉了，如果能在满足制动安全的前提下最大化地提高能量回馈率，将大大有助于缓解里程焦虑。

同样得益于完全解耦结构，非解耦系统整车制动主要由驾驶踩下的液压制动力叠加电机回馈制动，这种方式回馈力矩小，另外由于电机回馈力矩的变化会给驾驶员带来脚感不一致。而BSC采用全解耦，整车制动完全由BSC动态分配，驾驶员踩下的液压制动力进入到踏板模拟器，控制器根据驾驶员踩下的踏板位移，计算整车目标制动力，优先电制动，最后再液压补偿。这样就可以将电机作为主要制动力提供者，液压作为制动力补充者，从而提高能量回收效率，提升整车续时里程，能够跑的更远，能耗更低。BSC目前WLTC工况测试电液平衡减速度可达0.5g, 续航里程可以提高20%。

BSC关键技术是采用伺服电机控制活塞泵快速以及精准建压。电机采用最大功率可达600W的无刷电机，经弗迪动力电机研发中心核心团队全力打造，最高转速可达9000r/min以上，进而有效降低增压时间，紧急制动时可在140ms建压达10MPa，从而有效缩短制动距离。

弗迪动力制动安全控制系统BSC不仅包含电助力制动模块还包含传统的ESP模块，自2014年项目开始立项以来，经过了6年的研发匹配技术积淀，突破车身稳定性控制技术，在牙克石、黑河、盐城等多地试车场完成比亚迪多款新能源车型冬夏季匹配验证，保证车辆行驶过程中操纵稳定性。

目前弗迪动力这套BSC已经开始在E平台3.0首款车型海豚上，与博世IPB同步搭载。

弗迪动力制动安全控制系统BSC将紧跟时代趋势，未来会推出BSC第二代产品（BSC+RC）/( BSR+ESC)，支持冗余制动，并将应用在L3等级以上智能驾驶和无人驾驶中。